西门子PLC维修及控制应用:主动化操控器使用与可编程逻辑操控器(PLC)的最初使命相比,主动化操控器的功用现已要远远多于替代继电器。一般都是供电电压24V与220V,现在,操控器能够集成逻辑、运动、机器人,机床,配件柜,生产线以及与其它机器 和办理体系进行通讯。功用能够从简单设备到多核处理器不等。 传统的PLC、可编程主动化操控器(PAC)和工业操控计算机(IPC)之间的差异首要与处理才能和功用相关,不过现在它们彼此之间的界线正在逐步含糊。由于遵从国际电工委员会(IEC)61131-3 编程规范,操控软件取得了一定程度的规范化。在后台运转的强壮的实时操作体系,防止了对依据MicrosoftWindows操作体系的依赖。因此“依据IPC的操控”一词,如果改为“依据Intel或 依据AMD”或许更精确,能够反映所运用的强壮的主流处理器。 由于现在的主动化操控器除了进行逻辑处理外,还能够做更多其它工作,PLC或许是一个过时的术语。由于一切的主动化操控器都是可编程的,PAC中的“P”也似乎是多余的。操控器根本上 是计算机,能够在同一个处理器上运转多个操作体系(实时、MicrosoftWindows和Linux)。IPC可用于操控、数据收集以及不断出现的新使命,比方边缘计算。 传统的PLCI/O通讯响应时刻,取决于网络功用、节点数、通讯量、CPU功用和CPU负载;选用更严格的集成和开放IEC61131技术的规划,会集软件办理和分散的程序履行,能够进步功用。 操控器功用的考量 在相同的软件环境、相同的程序中,运转在同一个处理器上,协调一切机器的功用,正在变成一种盛行趋势。这需求机器功用同步,而且选用模块化代码结构,使得有安排的、有凝聚力的方 法成为或许。虽然如此,有些范畴却并不需求那么多集成操控,例如简单的使用程序,就没有扩展方案。使用的复杂性和功用需求决定了操控器的规范。挑选操控器的时候有很多要素需求考 虑,依据使用的不同,您或许需求对下面的注意事项进行考量。
●西门子PLC维修及控制应用:逻辑 对逻辑操控的根本需求,是为什么我们持续将主动化操控器称为PLC的原因。PLCopen是一个安排,它负责保护和扩展IEC61131-3编程规范的规模,并办理大量的常识、培训和库。该安排的活 动,远远超出逻辑操控的规模,包括运动、安全、OPC一致体系架构(UA)、XML等。
●多轴运动 依据使用的复杂度和运动的同步性等需求的不同,主动化操控器能够操控数十乃至数百个运动轴。随着摩尔定律和行业规范的开展,不再需求有专用运动网络的独立运动或机器人操控器。
●西门子PLC维修及控制应用:网络安全 在北美,硬接线网络安全仍然是首选。网络安全设施与操控机器的设备运转在同一个网络上,已被证明为一个行之有效的操控功用。 网络安全的完成,能够从操控处理器上的冗余内核,到独自的安全操控器,再到小型体系中的安全输入/输出(I/O)来完成。网络安全还延伸到运动安全和机器人功用,答应机器以安全模式运 行,而不是直接关闭,从而能够供给杰出的运转功率。
●西门子PLC维修及控制应用:机器人集成 同一主动化操控器能够集成多个Delta机器人、SCARA机器人、铰接式和龙门式机器人,以及其它机器功用。此外,还能够在IEC61131-3兼容环境中履行运动功用。由于内置了堆垛算法到装配 模式,专用机器人操控器能够持续供给有价值的功用。
●机器监控 监督机器的运转状况,是猜测保护方案和减少方案外停机的要害一环。操控器能够与各种现有的传感器(如温度探头和加速度计)相结合,以监测实际情况。在发生灾难性故障之前,机器监控 还有助于检测异常。能量监测也可使用于压缩空气的运用,加热器和烘干机中的天然气运用,以及用于工艺进程中水的运用等。
●西门子PLC维修及控制应用:数据处理 主动化操控器能够是网络、OPCUA服务器和客户端。它们具有收集工业物联网(IIoT)数据的功用,并能够从云端或终端接收指令以优化进程。主动化操控器通常将数据发送到制造履行体系 (MES)、企业资源规划(ERP)、全体设备功率(OEE)、可信渠道模块(TPM)和产品生命周期办理(PLM)软件。在IIoT环境中,承受有用的分析数据也非常重要。
●主动装备 以前,替换新组件(如驱动器)有必要手动为设备确认和加载正确的固件版别。现在,主动化操控器能够在无需人工干预的情况下,主动读取设备并提示技术人员进行必要的调整。 ●通讯才能 现在,即使是低成本的操控器也有一个或多个以太网通讯端口,可与HMI、办理体系、编程和其它非时刻要害使命进行通讯。关于操控器来讲,支持某种特定类型的工业以太网协议,如 EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、Profinet等,以便组建确认性网络,现已是很常见的。惋惜的是,现在还没有一个取得遍及认可的工业以太网规范,能够供给适合机器操控的高速、确 定性的通讯。 不过,时刻敏感网络(TSN)的开展带来了很大的期望。TSN与OPCUA和OPCUA发布订阅(Pub-Sub)一同,将给IEEE802系列以太网规范带来更多的确认性。工业互联网联盟为其搭建了一个试验 台,现已有多个工业主动化供应商参与其中,以证明TSN在机器到机器通讯方面的可行性。 TSN是很重要的,这首要是由于要使IIoT能够运作,需求在工厂、企业规模内和云端上完成不同操控渠道之间通讯的互操作性。如果需求串行接口,则应专门定义,由于现在串行通讯运用的 较少。
●西门子PLC维修及控制应用:设备方式 以下是3种最常见的主动化操控器的设备方式。 1)IP20,机柜设备:这是传统PLC常用的设备方式,有一个独自的HMI,通常运用全体、背板/轨道设备I/O,或长途设备的I/O模块。 2)IP65/67/69K密封,基座或前面板设备:这种方式集成了HMI和操控器,并选用摇臂型设备,能够充分发挥器人体工程学优势,因此变得越来越盛行。 除了操控,这种方式还能够集成PC功用,以运转各种MicrosoftWindows使用程序,比方HMI,虽然依据Web的HMI的趋势越来越显着。与类似的操控器相比,基座设备的操控器往往比面板设备 更昂贵,需求不锈钢挡板,以及更高的密封要求。 有些人喜欢将面板设备PLC和HMI分开,以防止在其中一个损坏时需求同时替换两个组件。但是现在现已无需担心,由于现已有了可自由拆卸HMI的集成设备。这样,替换较大的屏幕就更容 易,或许升级到更强的操控硬件也不需求替换屏幕。www.fanuc12.com
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