Kinetix 6000伺服驱动器维修

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依据Kinetix 6000伺服驱动器维修闪现屏闪现，过流原因有以下几方面：

（1）驱动器作业中过流，即电机拖动系统在作业进程中出现过流，其原因大致有以下几方面：

a.电动机传动安排出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机作业电流突然添加而出现过流。

b.驱动器输出端短路，如输出端连接线发生彼此短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组焚毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，驱动器输出端电流大增而出现过流

c.Kinetix 6000伺服驱动器维修自身作业反常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在替换的作业中出现不正常。

如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在替换进程中，

一个器件却还未来得及关断，而另一个器件现已导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“

一同导通，使直流电压的南北极间处于短路状况，使驱动器内部电流大增而过流。

（2）Kinetix 6000伺服驱动器维修升速或降速时过流。

假设负载的惯性比较大，而驱动器设定升速时间或降速时间太短时，就会引起过流。在升速进程中，假设驱动器作业频率上升太快，电动机的同步转速也敏捷上升，而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去，成果就会使升速电流太大，引起驱动器过流保护；在降速进程中，假设驱动器设定降速时间太短，电动机的同步转速敏捷下降，而电动机转子因负载的惯性大，电动机转速仍坚持较高的状况，这时转子绕组切割磁力线的速度太大而发生过流，

引起驱动器过流保护。

（3）驱动器一通电或许一开始工作就出现过流。这种过流保护一般是因驱动器内部报警引起的，假设负载正常，驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。

Kinetix 6000伺服驱动器维修过流故障的检查进程：

1，测试负载是否契合正常工作条件；

2，测试驱动器自身是否正常；

3，测试驱动器的设置参数是否与加减速进程或负载工作的工艺条件匹配

4，测试驱动器接线是否正常。www.fanuc12.com