深圳市龙岗平湖华南城P17栋1-2层
fanuc机器人报警MOTN-049维修。发那科示教器，控制器，伺服马达故障修理
fanuc机器人报警MOTN-049维修。发那科示教器，控制器，伺服马达故障修理
fanuc机器人报警MOTN-049 attempt to move w/o calibrated
SRVO--018
SERVO Brake abnormal
可能原因： 刹闸电流超过标定值。
解决方法：fanuc机器人报警MOTN-049维修
1. 对于S-800 和S-900 型机器人，查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝(F1).
2. 检查刹闸电线。
3. 更换放大器。
4. 检查是否为 100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为 90伏或更低，查看电力输入供应
电压。
发那科机器人现场抢修
故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：
①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均<1.4v，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。< p="">
②控制器内伺服放大器控制板坏。
测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压>50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。
观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。www.fanuc12.com www.sz-fanuc.net
深圳市英威兴达科技有限公司
地址：深圳市龙岗平湖华南城P17栋1-2层
手机：13798538887（支先生）
电话：13798538887
微信扫一扫关注
微信扫一扫关注
特别免责声明，英威兴达科技不获批准或上市的任何制造商或商标认可。我们不是授权经销商，经销商或 代表在网站上列出的任何制造商。指定的商标，品牌名称，文献，图片及文中出现的商标均为其各自所有 者的财产。 粤ICP备19058045号-1 深圳市英威兴达科技有限公司 版权所有 Copyright (c) 2013-2014 All Rights Reserved
