Delta Tau GBL4-C0-500-10D驱动器维修

Delta Tau GBL4-C0-500-10D驱动器：伺服驱动器故障报警修理，PLC,主机控制器专业维修

泰道IMAC400控制器功能及特点

所有轴都可以独立运行或联动

可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序

简单易用的高级语言编程

直线、圆弧、样条和PVT 插补

S 曲线加减速和动态前瞻控制

2D 和3D 坐标平移和旋转

非直角坐标系嵌入式正逆解

空间任意平面刀具半径补偿

螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿

高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)

共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）

用户自定义伺服算法

龙门双驱交叉耦合自动纠偏

G、M、T、D 代码

伺服环级联（张力控制、自动调高等）

A/B 相正交编码器1/T 细分

电子齿轮和电子凸轮

运动程序旋转缓冲区

时基控制

可连接全数字直接PWM 驱动器

泰道IMAC400控制器性能及参数

80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU

256k x 24 用户静态随机存取存储器

1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件

隔离的RS-232 串口通讯（RS232）

网口通讯(ETH)

4 通道差分PWM数字信号（PWM#n）

4 通道反馈信号（ENC#n）：

▼3 对A、B、C 编码器差分输入信号

▼3 对U、V、W霍尔相位差分输入信号

4 通道标志位信号（FLAGS）：正负限位、回零、比较相等输出

4 通道控制信号输出（AMP#n）：

▼报警反馈、模拟量输出、使能输出、脉冲加方向输出

复用口（JTHW）：配合DTC-32in、DTC-32out 使用，扩展I/O 点

额外的4 路模拟量输出和8 路模拟量输入（DAC/ADC）

2 通道手轮信号（JHW）

8 路数字输入和8 路数字输出(DI/O-8)

交流220V 电源和直流24V 电源供电

泰道IMAC 400控制器选项

OPT-A：通用数字I/O输入输出模式选择

▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking

▼OPT-A28 路数字I/O 输出选择sourcing

*默认配置，用户如果需要选择其它配置，请在订货时注明。

sinking 输出模式（ULN2803A），sourcing 输出模式（UDN2981A）

OPT-B：扩展模拟量输出（DAC）

在 IMAC 400 中，每一个轴通道可以扩展一路额外模拟量输出，即每一个轴通道有两路模拟量输出。额外的模拟量输出可用于开环控制，如变频器主轴控制。

OPT-C：全数字PWM输出通道与模拟量输入选择

▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制

▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制

▼OPT-C3 增加4 路12 位模拟量输入通道

▼OPT-C4 增加8 路12 位模拟量输入通道

▼OPT-C5 增加4 路16 位模拟量输入通道

▼OPT-C6 增加8 路16 位模拟量输入通道

注意：OPT-C1、C2 选项与OPT-C3、C4、C5、C6 选项冲突，即PWM输出控制与模拟量输入只能二选一。

OPT-D：基于以太网的双端口RAM选项

IMAC 400 的OPT-D 选项为用户提供了一个8K×16 位的双端口RAM，双端口RAM 通常应用于IMAC 与上位机进行高速数据交换。