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安川首刚机器人(简称:YSR),其前身为首钢莫托曼机器人,是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售的合资公司,所经营的MOTOMAN机器人年产量居世界前列,广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学,可根据用户需要设计制造完整的机器人应用系统,承接交钥匙工程,并有完备的备品备件、系统的技术培训和优秀的售后服务作后盾,是汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、冶金、物流、机车等行业的密切合作伙伴。
英威科技专注于自动化,机器人,电工电气维修,安川机器人维修,以下是我们工程师维修案例:www.fanuc12.com
安川机器人维修,伺服马达维修、安川机器人伺服电机故障,以MU30/M2003型号为例常见问题主要有以下方面:
1、安川SGMAS-50DRA-AB11电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉(轴承)卡死转不动;
2、安川3HEA505954伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力;
3、SGMAS-50DRA-AB11伺服马达失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;
4、MOTOMAN机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损;
5、安川MOTOMAN电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动;
6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大;
7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲,伺服电机一通电就报警跳闸维修;
8、安川3HEA505954伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修;
9、伺服电机运行抖动维修,伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损;
10、MU30/M2003伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修等。
安川机器人维修:安川MRC 、XRC、 NX100、 DX100机器人各系列安川机器人主板维修、示教盒、示教器维修
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