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美国AB罗克韦尔伺服驱动器修理过电压报警,这里所指的电压常指直流母线电压,图一是常见商场驱动器主回路电路,P和N之间的电压便是直流母线电压。
AB伺服驱动器2098-dsd-005维修直流母线电压的读取,驱动器CPU无法读取很高的电压,所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU能够读取的低电压,常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法,从上述原理图分析,过电压发生第一种是种种原因构成的驱动器C和D之间电压高于额定电压,在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压升至560V(此值有些驱动器可调)左右时,驱动器过电压保护动作,第二种状况是检测电路出现报警,正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。
直流母线电压过高主要有以下原因,第一种输入电压过高所造成的,第二种减速时减速时间过短,电机受外力影响(风机,牵绳机)或位能负载(电梯,起重机)下放,由于这些原因,使电机的实际转速高于驱动器的指令转带,这时电机的转差率为负,其发生的电磁转矩为阻止旋转的制动转矩,电动机处于发电状况,负载的动能再生成为电能,再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电,使直流母线电压上升,这便是再生过电压,
AB伺服驱动器2098-dsd-005维修 运用调试中过压问题的处理,由于过电压发生的原因不同,因此采纳的对策也不相同。关于在泊车进程中发生的过电压现象,假设对泊车时间或方位无特殊要求,那么能够选用延伸驱动器减速时间或安闲泊车的办法来处理。假设对泊车时间或泊车方位有必定的要求,那么能够选用直流制动功用或再生制动。
运用调试中假设直流母线电压正常,而驱动器报过压或欠压报警,这时候便是考虑驱动器自身问题,是否检测电路哪个环节出现问题而构成,能够对电压检测电路有针对性的进行检测打扫。www.fanuc12.com
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