Ab罗克韦尔Ultra3000伺服驱动器故障维修

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一、led指示灯：

绿灯固定=正常

绿灯闪烁=待命

红灯固定=故障发生

红灯闪烁=等待复位

红绿闪烁=自检中 

二、Ab罗克韦尔Ultra3000伺服驱动器故障报警：

E1    工作时位置移动超出了限定范围（只出现在绝对编码器使用）

E2    速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式）

E3    绝对位置错误（只出现在绝对编码器反馈使用）

E4    马达过温检出

E5    imp模块故障，功率输出部分有短路发生

E6    正反行程错误，检测电路坏，或行程开关坏

E7    马达反馈故障

E8    马达反馈故障或编码器故障

E9    母线欠压，输入缺相或检测电路坏

E10   母线过压，输入电压高或检测电路坏

E11   ct检测不正确

E12   零位错误，或在零位范围外

E13   零位不变或受限

E14   SERCOS或 DeviceNet通讯中断

E15   配置错误不可用

E16   软件设定超出允许值

E17   用户自定义的平均电流出错

E18   超速，速度超出定义的125%

E19   运动轴的位置误差故障

E20   马达编码器数据出错

E21   辅助编码器数据出错

E22   马达过载或过温中

E23   伺服控制器过热故障

E24   速度不稳定或超过限定值

E25   找零或预动作错误，传感器失效

E26   超速或反馈故障

E27   在不是零位时，伺服试图进行绝对位置运动

E28   智能编码器与SERCOS控制器比对，发现参数不兼容

E29   编码器故障或型号匹配错误

E30   马达编码器和伺服无法通信

E31   找不到编码器数据（编码器损坏）

E32   超过Sine/Cosine编码器频率限值

E33   绝对位置超过位置滚轴

E34   接地故障

E35   伺服预加压失败

E36   电源温度高检出或板卡过温

E37   输入缺相故障

E38   SERCOS 环参数没有启用

E39   伺服通讯错误或启动失败

E40   230v交流分压失败

E41   460v交流分压失败

E42   马达型号检出错误

E43   伺服使能故障或发生

E50   SERCOS环中检测出重复节点

英威为广大客户解答疑问： 

 1.客户：Ab罗克韦尔Ultra3000伺服驱动器故障维修时间过长影响生产怎么办？ 

 英威：我们的流程一般是从检测到维修所需的时间是3-7天的工作日（专用配件需要增加两天的时间）；为了更好的解决设备的故障和采购原装元件，请您配合我们的工作。要记住时间不是主要问题，保证质量才是正道。 

 2.客户：Ab罗克韦尔Ultra3000伺服驱动器故障维修后使用过程还是有问题怎么办？ 

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 3.客户：Ab罗克韦尔Ultra3000伺服驱动器故障维修试机故障还在怎么办？ 

 英威：我们公司郑重承诺不成功不收费！返回设备经工程确认拆回元件后我们将全额退款，真正零风险维修消费！     

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