深圳市龙岗平湖华南城P17栋1-2层
1326AB-B720E-M2K7L 罗克韦尔AB伺服电机维修,编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵。
1、罗克韦尔AB伺服电机维修高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、罗克韦尔AB伺服电机维修在有脉冲输出时不运转,如何处理?
监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;Run运行指令正常;控制模式务必选择位置控制模式;伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
3、罗克韦尔AB伺服电机维修没有带负载报过载,如何处理?
如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生:
位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
4、罗克韦尔AB伺服电机维修运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
伺服配线:
使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。www.fanuc12.com
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