维修中的运动控制器原理有哪些？

发布日期：2019-09-10 浏览次数：993

在“运动控制器”这个名词上，让很多刚入门的新手都困惑了，其实了解到它的原理一点都不难，只要了解到了它的原理，然后再进行一些实践性的操作。

运动控制器控制伺服电机通主要是两种指令方式，一种是数字脉冲，另一种是模拟信号。运动控制器以模拟量信号控制伺服电机通用的调试流程具体如下：

一、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。在控制器上，选好控制方式，将PID参数清零。在伺服驱动器上，设置控制方式，设置使能由外部控制，编码器信号输出的齿轮比，设置控制信号与电机转速的比例关系。

二、接线

让控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。控制器的模拟量输出线，使能信号线和伺服输出的编码器信号线。复查接线没有出现什么问题的话，那么可以让电机和控制器上电，电机应该不动。而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检测使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检测控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，要不然的话就要检测编码器信号的接线和设置。