库卡kuka机器人示教器维修中三极管的作用

 发布日期：2020-02-05    浏览次数：1147

库卡kuka机器人示教器维修中三极管的作用，库卡kuka机器人示教器是用来编程及操作各种动作的，示教器里面的电路板大大小小的也有几千个，今天英威兴达科技工程师跟大家讲述一下库卡kuka机器人示教器维修中三极管的作用：常用的高反压、大功率开关管有：2JD1556、2SD1887、2SD1455、2SD1553、2SD1497、2SD1433、2SD1431、2SD1403、2SD850等，它们的最高反压都在1500V以上。

　　开关三极管的使用误区

　　数字电路设计中，常常需要把数字信号经过开关扩流器件来驱动蜂鸣器、LED、继电器等需要交大电流的器件，用得最多的就是三极管。然而在使用过程中，如果设计不当，三极管就无法工作在正常开关状态，无法达到预期效果。

开关三极管分类_开关三极管的使用误区

　　如图（a）所示，用NPN三极管，蜂鸣器连接到三极管的集电极，驱动信号是常见的3.3V或者5V

　　TTL电平，高电平导通，电阻按照经验值取4.7KΩ，三极管导通时假设高电平为5v，基极电流为：

　　Ib=（5-0.7）V÷4.7KΩ=0.9mA

　　它可以使三极管完全饱和。

　　如图（b）所示，用NPN三极管，同样把蜂鸣器连接到三极管集电极，不同的是是还用的驱动信号是5V的TTL电平。

　　以上两个电路都可以正常工作，只要PWM驱动信号工作在合适的频率下，蜂鸣器（有源）就会发出最大的声音。

开关三极管分类_开关三极管的使用误区，最大的区别就是被驱动器件连接到了三极管的发射机。

　　如图（c）所示，三极管导通时假设高电平是5V，基极电流为

　　Ib=（5-0.7-UL）V÷4.7KΩ

　　其中，UL为被驱动器件上的压降。可以看出，同样取积极电阻为4.7KΩ，流过基极的电流会比图1中的（a）电路电流要小，小多少需要看UL为多少：如果UL较大，那么相应的Ib也就会很小，很有可能导致三极管无法工作在饱和状态，使得驱动器件无法动作。有人认为把基极电阻调小就好了，可是被驱动器件的压降是很难获知的，有些被驱动器件的压降是变动的，这样一来，基极电阻就很难选择合适：阻值选的太大，会导致驱动失败；阻值选择太小，损耗又变大。

大家看了英威兴达科技工程师的以上文章，对库卡kuka机器人示教器维修中三极管的作用，应该也有了一定的了解了，可以根据以上的分析进行相关的具体操作，如果觉得笔者整理的不错，请不要忘记关注收藏，如果对KUKA库卡机器人控制器，控制柜，示教器，编程器，伺服电机及马达等出现故障还有疑问的话，可以来英威兴达官网提问！谢谢浏览！

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