发那科（法兰克）主轴驱动器故障修理

 发布日期：2019-06-06    浏览次数：3098

发那科（法兰克）主轴驱动器修理缺点首要出现为停转、速度失常、编码器故障，时好时坏，电机振动，加工时抖动和主电路过电流报警等。相较于沟通发那科（法兰克）主轴驱动器修理缺点的首要表现方式为电机过势、熔丝熔断等，引发此类驱动器修理伺服缺点的首要原因是由伺服电机超载、驱动器接触不良或许冷却设备损坏导致驱动器内部元器件阻抗过高或许数控机床的浪涌吸收器发生缺点。

发那科（法兰克）主轴驱动器修理常见缺点和驱动器修理处理办法：首要要对主轴驱动器出现缺点时需求对主轴驱动器出现缺点的类型及方位的承认。当伺服电机不作业时首要需求承认驱动器系统是否有信号输出，然后再对驱动器修理检测，其次最重要的是对驱动器的I/O板情况进行观察，并承认是否满意主轴驱动器的启动条件。假设伺服电机是带有电磁制动，还需求进行驱动器修理检测来承认是否释放了电磁制动。主轴伺服电机出现转速失常，首要要对伺服电机的机械传动安排进行查看，确保伺服电机的动作无失常。

发那科（法兰克）主轴驱动器修理 

假设伺服电机的机械传动安排无失常则需求对主轴伺服驱动器电缆联接进行修理检测、主轴伺服驱动器的情况指示灯等进行查看，并分析是否主轴驱动器出现问题。假设以上原因均被打扫，则很有可能是控制板出现缺点。当主轴高速转动振动过大时，大都是由于主轴驱动系统的电气部分缺点导致，针对这种问题我们要依据电气原理图对主轴驱动与遍地电气联接进行全面查看，承认缺点部位后进行驱动器修理和处理。

发那科（法兰克）主轴驱动器修理缺点事例

缺点现象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在工件加工过程中，系统突然断电，机床关机后，无法重新起动机床。

分析及处理过程：经查看，该机床电源输入单元的电源指示(PIL)与报警(ALM)灯一同亮。依据本章4.1.1节分析可知，电源指示(PIL)与报警(ALM)灯一同亮的原因是系统电源模块存在报警。

测量系统电源模块(A14B-0061-B002)，发现输出+5V、+15V、-15V、24V悉数为0V，且电源模块的输入熔断器F11、F12熔断，换上熔断器后，测量发现电源输入存在短路现象。因此，初步判断开关电源的一次侧存在短路缺点，必须依据原理图，找出短路原因，打扫缺点后才华起动机床。

F11、F12：输入熔断器，主回路短路保护元件。

VSll：浪涌吸收器，用于吸收沟通输入侧的瞬间高压。

NFll：输入滤波器，对输入沟通电源进行滤波。

DSll：单相全波整流桥，整流发生直流母线电压。当输入电压为AC200V时，经过DSll整流以及C12、C13的滤波稳压，能够在直流母线上获得DC210~230V左右的直流电压。

C12、C13(220μF/400V)：直流母线滤波电容。

R11(2Ω/20W)：与RYll常开触点并联，作为起动电流限流电阻，开机瞬间由于RYll触点断开，R11串联接入直流母线主电路，约束开关主电路的冲击电流；+24V输出正常后，RYll吸合，经过RYll常开触点短接限流电阻。

SHll：调试、测量用短接设定端子，经过断开SHll能够使Q14、D24、Q15、D25与整流电路别离。

Q14、Q15：开关电源功率驱动管，作为开关电源主变压器输出驱动。

D24、D25：续流二极管，在驱动管Q14、Q15关断时，对电源变压器进行续流。

发那科（法兰克）主轴驱动器修理   www.fanuc12.com 

M11、T11、D11、C17(330μF/25V)：电源模块辅佐电源控制及驱动环节。首要由集成电路PS01，以及辅佐开关电源驱动部分的输出驱动、扩大环节的Q24、Q25、C14、C15、C16等元器件(图中未画出)组成，用于发生电源模块用的DCl0V基准电压与DCl5V辅佐控制电压。发那科（法兰克）主轴驱动器修理也要有专业的测试平台，要不然修理好也是盲修，记住一定要找大公司修理有保障。

上一篇： 松下伺服驱动器显示故障报警EER16
下一篇：ABB变频器维修常见故障分析及解决办法-英威