ABB机器人伺服驱动器维修及保养

发布日期：2019-07-24 浏览次数：1296

ABB机器人伺服驱动器维修及保养：为了延长ABB机器人使用寿命、下降故障率，定期的保养是必不可少的，这也是ABB工业机器人安全使用的重要环节，ABB机器人保养，伺服驱动器，主机，示教器，但是机械部分通常需要保养：分日保、月保、半年保和一年保，也称为大保养，下面具体介绍ABB机器人伺服驱动器维修及保养的流程。
　　一、ABB机器人伺服驱动器维修及保养前的储备
　　1、依据ABB IRB460保养手册具体核算需求的润滑油种类及数量。油的收购建议到正规的公司收购，避免因油的质量问题，造成设备的损坏。
　　2、准备好机器人保养备件包
　　3、量杯二至三个（2000mL)，废油桶、针管、漏斗、塑料袋等
　　4、工具若干（内六角、其他）

　　二、ABB机器人伺服驱动器维修及保养各轴加油口的位置
　　ABB IRB460为四轴机器人，分别为J1、j2、j3、j6
　　左J1轴加油口右j1轴排油口

　　左J2轴加油口右J2轴排油口

　　左J3轴加油口右J3轴排油口

　　左J6轴加油口右J6轴排油口

　　左关节处加油口右关节处排油口

　　三、ABB机器人伺服驱动器维修及保养加油
　　1、依据机器人手册及排出油量补加一轴相应的油量
　　2、依据机器人手册及排出油量补加二轴相应的油量
　　3、依据机器人手册及排出油量补加三轴相应的油量
　　4、依据机器人手册及排出油量补加六轴相应的油量
　　5、依据机器人手册及排出油量补加关节处相应的油量
　　四、ABB机器人伺服驱动器维修及保养替换备件包
　　替换编码器电池

　　替换操控柜电扇 www.fanuc12.com

　　五、ABB机器人伺服驱动器维修及保养本体和操控柜保养
　　A、本体清洁，对机器人本体进行除尘清洁。
　　B、各轴限位挡块查看。
　　C、电缆状况查看，查看机器人信号电缆、动力电缆使用状况与磨损情况。
　　D、密封状况查看，查看本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
　　E 、操控柜清洁，对机器人操控柜外观清洁，操控柜内部进行除尘。
　　F、操控柜各部件牢固性查看，查看操控柜内一切部件的紧固状况。
　　G、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。
　　H、电路板指示灯状况，查看操控柜内各电路板的状况灯，确认电路板的状况。
　　I、操控柜内部电缆查看，操控柜内一切电缆插头连接稳固，电缆清洁。
　　六、保养完毕要上电机器人运转，空走30分钟至1个小时看有无反常。
　　七、现场整理